Antyczne korzenie taekwondo
Mitologia głosi, że Tangun założył starożytny naród koreański w 2333 r. p.n.e. Nie ma wprawdzie żadnych zapisów potwierdzających istnienie jakiegokolwiek systemu walki wręcz w tamtym czasie. Ludzie musieli jednak walczyć z naturą – i oczywiście z innymi ludźmi – aby przeżyć. Niektórzy badacze uważają, że antyczne rysunki naskalne z około 50 r. p.n.e. przedstawiają wojowników wykonujących techniki walki wręcz, które bardzo przypominają wczesne formy taekwondo. Oznaczałoby to, że historia Taekwondo toczy się od ponad 2000 lat. Ponieważ jednak ludzie zawsze byli w konflikcie ze sobą lub ze zwierzętami, możliwe jest, że rzeczywiste korzenie sięgają wstecz do jeszcze wcześniejszych okresów. W miarę jak ludzkość rozwijała się i wyposażała w coraz bardziej nowoczesną broń, rozsądnie jest przypuszczać, że ci, którzy jej nie mieli, musieli nauczyć się używania rąk i nóg do obrony przed tymi, którzy nią dysponowali. Oparte na kopnięciach i uderzeniach pięścią Taekwondo wpisuje się idealnie w model koreańskiej populacji uczącej się sztuki walki za pomocą rąk i nóg przed agresywnymi sąsiadami.