Gra w padla odbywa się według dość prostych reguł. Gracz, który serwuje, musi kierować piłkę na pole po drugiej stronie siatki, które znajduje się po przekątnej, w stosunku do jego pola. Gracz przeciwnego zespołu (oraz jego partner) może w tym czasie znajdować się w dowolnym miejscu swojej części kortu.
Serwis rozpoczynający grę należy wykonywać „z dołu”. Jeśli pierwszy nie uda się, gdy piłka np. dotknie siatki pomiędzy polami lub podtrzymujących ją słupków, a następnie spadnie w polu odbierającego – serwujący ma prawo do drugiego serwisu.
Podczas gry piłka może maksymalnie jeden raz uderzyć o powierzchnię kortu, zanim zostanie przebita na drugą stronę, czyli do przeciwnika. Zawodnik ma więc tutaj wybór – może odbić piłkę bezpośrednio z powietrza lub poczekać, aż ta uderzy o pole kortu. Warunkiem jest jednak, aby uderzyła w pole bezpośrednio, bez wcześniejszego kontaktu z ogrodzeniem lub ścianami kortu. Jeśli tak się stanie – punkt będzie przyznany przeciwnikowi.
Dopiero po tym, gdy piłka do padla uderzy o powierzchnię kortu, „wolno jej” odbić się od jego ogrodzenia lub ściany. Odbierający piłkę może z kolei albo przebić ją na drugą stronę kortu (do przeciwnika) albo najpierw odbić ją od jednej z dwóch ścian – bocznej (narożnej) lub tylnej. Gra toczy się do momentu, w którym piłka odbije się po którejś ze stron więcej niż jeden raz lub trafi w siatkę na środku kortu (lub też wypadnie poza kort i dotknie ziemi).
Punktacja w grze wygląda dokładnie tak samo jak w tenisie ziemnym, czyli 15, 30, 40 gem. Mecz grany jest do dwóch wygranych setów, a jeden set trwa do czasu, aż gracz zdobędzie 6 gemów.