Łańcuch kinematyczny – co to jest?
Łańcuch – w kontekście biomechaniki – to układ składający się z dwóch (lub więcej) członów połączonych w sposób umożliwiający ruch. Człony te mogą być kośćmi, stawami lub mięśniami. Razem tworzą funkcjonalną całość. Połączenie dwóch lub więcej członów pozwala na przekazywanie sił i ruchów przez cały układ – taka konstrukcja zapewnia organizmowi efektywne przenoszenie siły i może zapewniać wysoki poziom mobilności całego ciała. To nadrzędna kwestia dla efektywnego funkcjonowania organizmu. W zależności od sposobu połączenia i ruchliwości łańcucha wyróżniamy dwa typy łańcuchów kinematycznych. Łańcuch kinematyczny może być otwarty lub zamknięty.